文档阅读指引
按安装、连接、读取、控制和排障目标进入 Exo Python SDK 对应章节。
当前版本 · 1.0.0
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这份 Python SDK 指南按你使用 Exo 的顺序组织。每一章只回答一个问题，所以不需要从头读。需要查字段签名和类型时，从侧边栏的「参考与附录」直接进入。
还没装过 SDK
安装与环境要求 →
装好了，只想先读到数据
快速开始 →
要固定串口或连接多台 Exo
设备发现与连接 →
要读取双臂、手柄或 IMU
数据通道与读取方式 →
程序要嵌进已有主循环
运行方式 →
要控制左右震动反馈
震动反馈 →
装不上、连不上、读不到数据
常见问题 →
要查完整字段和方法签名
API 参考 →
Exo 不提供 Glove 的采集、标定、Retargeting、Skeleton 或外部帧输入接口。