示例索引

按设备发现、数据读取、能力检查、震动和多设备生命周期查找官方 Python 示例。

当前版本 · 1.0.0

官方示例位于 examples/exo/python/src。

示例	用途
`discover_exos.py`	枚举串口及设备信息或失败原因
`quick_start.py`	自动发现唯一设备并读取遥测
`device_info.py`	启动前读取固件、能力和组件数量
`telemetry.py`	订阅遥测与状态
`imu.py`	读取躯干和扩展 IMU
`handset.py`	读取双手柄轴、扳机和按键
`haptics.py`	设置并清除左右震动
`device_lifecycle.py`	分别管理两台设备

除 quick_start.py 外，设备示例通常接受 --port。多设备示例接受 --first-port 和 --second-port。