配置字段速查 | Qnbot Docs Center

`ExoConfig`

字段	类型	默认值	说明
`connection`	`SerialConnection`	`SerialConnection()`	串口连接；默认自动发现
`name`	`str \| None`	`None`	非空逻辑名称，用于 `exo.device(name)`
`enabled`	`bool`	`True`	是否创建该设备

`SerialConnection`

字段	类型	默认值	Exo 约束
`auto_discover`	`bool`	`True`	未给出端口时发现唯一候选
`port`	`str \| None`	`None`	Linux/macOS 设备路径或 Windows COM 端口
`serial_number`	`str \| None`	`None`	Exo 不支持，设置后拒绝配置
`baudrate`	`int \| None`	`None`	通常保持 SDK 默认值

完整配置

from qnbot_sdk import Sdk, SerialConnection
from qnbot_sdk.exo import ExoConfig

sdk = Sdk(devices=(
    ExoConfig(name="primary", connection=SerialConnection(port="/dev/ttyUSB0")),
))

Sdk 的应用数据目录和 DebugConfig 属于 Core 共享配置；Exo 1.0.0 不使用 algorithms、targets、capture 或 calibration 配置。