Debug 日志

启用诊断输出

Exo 使用 Core 的 DebugConfig。构造 Sdk 时设置调试级别和输出目标，启动前完成配置；具体字段见配置字段速查。

运行过程中可分别检查：

print(exo.health())
print(device.health())

Health 包含 ok、warning/error 数量和有限诊断摘要。报告问题时保留 SDK 版本、系统架构、串口、完整异常和首次出现异常前后的日志，不要只截取最后一行。