安装与环境要求

Exo Python SDK 用于发现和连接 Qnbot Exo Plus，读取双臂、手柄与 IMU 数据，并控制左右震动反馈。

环境要求

• Python 3.10 或更高版本
• 受支持的 Qnbot Exo 设备和可用串口
• 与操作系统和 CPU 架构匹配的正式交付包

qnbot-sdk-exo 1.0.0 精确依赖 qnbot-sdk-core 1.4.0，不要混装其他 Core 版本。

安装

在线安装：

python -m pip install "qnbot-sdk-exo==1.0.0"
python -m pip check

离线场景可从 OTA 下载当前平台包，压缩包包含配套的 Core 与 Exo wheel：

解压后把 Exo 与包内对应的 Core wheel 放在同一条命令中安装：

python -m pip install ./qnbot_sdk_core-1.4.0-*.whl ./qnbot_sdk_exo-1.0.0-*.whl

验证导入

python -c "from qnbot_sdk import Sdk; from qnbot_sdk.exo import ExoConfig; print('Qnbot Exo SDK ready')"

Windows PowerShell 可将 python 替换为 py。