核心对象与生命周期

对象层级

Sdk
└── Exo                  sdk.exo()
    └── ExoDevice       exo.device(name)
        ├── telemetry()
        ├── status()
        └── haptics()

• Sdk 持有原生运行时和所有设备配置；一个进程通常只创建一个实例。
• Exo 管理整个 Exo 域的启动、调度、停止、健康状态和关闭。
• ExoDevice 选择一台逻辑设备，提供设备信息、数据通道和震动控制。
• ReadChannel 支持 latest()、subscribe() 和异步 next()。

生命周期

单设备程序优先使用域级调用：exo.start() → 运行 → exo.stop() → exo.close()。多设备需要分别启停时使用 device.start() 和 device.stop()。

关闭父对象会使子设备和通道失效；关闭后继续调用会抛出 ClosedHandleError。根 sdk.close() 会清理仍存活的资源。