震动反馈 | Qnbot Docs Center

设置与清除

from qnbot_sdk.exo import ExoHaptics

if device.get_device_info().capabilities.haptics:
    exo.start()
    haptics = device.haptics()
    haptics.set(ExoHaptics(left=60, right=40))
    # ...
    haptics.clear()

left 和 right 的范围均为 0…100，可以只填写一侧，但 set() 至少需要一侧非空。haptics.latest() 返回最近确认的有效状态。