日志与标定文件
配置 Debug 记录、管理历史日志，并维护标定文件。
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日志与标定文件
Debug 参数与日志
Debug 用于定位设备串口、手套数据、标定、动作重定向、算法输出和缓冲区问题。建议只在需要复现问题时开启，并在结束后恢复常规配置。
记录模块
| 模块 | 标识 | 建议用途 |
|---|---|---|
| 串口 | serial | 设备发现、断连、串口收发异常 |
| 手套 | glove | 解析后的手套数据、输入稳定性 |
| 标定 | calibration | 标定步骤、标定结果与复现 |
| 重定向 | retargeting | 手部动作到目标模型的映射过程 |
| 输出 | output | 算法结果、模型驱动输出 |
| 缓冲区 | buffer | 积压、延迟、吞吐和数据节奏问题 |
级别与采样间隔
- Summary：适合日常排查，信息量与文件体积相对平衡。
- Full：记录更完整的上下文，用于难复现或多模块关联问题。
- Raw：保留原始级数据，文件增长最快，仅在技术支持明确要求时使用。
- 采样间隔：参数配置页示例单位为 ms。数值越小记录越密；具体语义与有效范围以交付版本为准。
- 勾选与问题相关的模块，避免无目的全部开启。
- 选择 Summary / Full / Raw，并设置采样间隔。
- 确认保存目录，必要时点击“选择”更改位置。
- 点击“确认”保存配置，再复现问题。
- 复现结束后停止任务并关闭高明细 Debug。
历史文件管理
- 列表包含文件名称、创建时间、文件大小和操作。
- 点击“下载”导出诊断文件；提交技术支持时同时说明问题时间、设备 SN、左右手、模型名称与复现步骤。
- 点击“删除”前确认文件已备份且不再用于问题分析。
- 使用分页控件浏览较早记录；定期清理可避免磁盘空间持续下降。
数据保护：日志可能包含设备序列号、账号环境、原始传感数据或路径信息。只向获得授权的人员传输，并遵守项目的数据保留要求。
标定文件管理
列表字段
- 设备名称：标定所对应的手套型号。
- SN：唯一识别设备，应与当前连接设备一致。
- 左右手：标定数据所属手侧。
- 标定时间：用于判断记录是否为最新。
- 操作：重新标定、删除标定。
重新标定
- 定位与当前设备 SN 和手侧一致的记录。
- 点击“重新标定”。如已有相同手势数据，系统会提示覆盖。
- 确认当前任务已停止，确需覆盖时点击“确认覆盖”。
- 重新完成 8 步向导，并在仿真页验证结果。
不可撤销操作：系统明确提示：重新录制将彻底覆盖原有手势数据，且操作无法撤销。若项目要求保留历史，请先按交付机制备份或导出。
删除标定
删除后，该设备和手侧可能无法获得正确的动作映射，必须重新标定才能恢复。删除前应再次核对设备 SN 与左右手，避免误删其他操作员或其他设备的记录。