设备检测与连接

设备卡片信息

标准连接流程

1. 点击“检测设备连接”或“重新检测”，等待设备列表刷新。
2. 核对设备名称、SN 和左右手。多台设备同时出现时，优先依据 SN 确认。
3. 对未激活的设备点击“激活”，等待状态更新。
4. 点击卡片选择本次使用的设备。最多同时选择一只左手和一只右手设备。
5. 点击“确认连接”。若按钮不可用，检查是否至少选择了一台可用设备。

未检测到或连接失败

• 确认设备已开机、供电正常，接收器或 USB 线连接牢固。
• 拔插设备后等待系统完成识别，再点击“重新检测”。
• 关闭其他可能占用设备的程序。
• 如果设备曾可用但突然失联，先停止仿真，再重新检测或重启上位机。
• 记录界面提示、设备 SN、发生时间和操作步骤，必要时开启 Debug 复现。

手势标定

标定用于建立当前使用者、当前设备和左右手的动作映射基线。左右手应分别标定；更换设备、使用者或出现明显动作偏差时，建议重新标定。

标定前条件

• 目标设备已连接，左右手选择正确。
• 手套佩戴到位，手腕保持自然，传感区域未折叠或受压。
• 当前没有仿真、更新或其他程序占用设备。
• 标定区域光线和空间适宜，操作员可稳定保持示意姿势。

标定动作

左右手标定均包含 8 个步骤：五指展开、五指并拢、五指握拳、五指偏置、双指屈曲、双指屈曲、食指屈曲、小指屈曲。两个“双指屈曲”步骤对应不同示意姿态，应严格按照当前步骤图片执行，不可仅凭文字判断。

执行标定

1. 在手势标定总览页确认左手和/或右手动作卡片完整显示。
2. 点击“开始标定”。系统进入对应手侧的分步向导。
3. 查看页首“标定左手/标定右手”和 1-8 步进度，确认当前手侧无误。
4. 按照中央示意图摆出动作，阅读步骤说明。无法实现的动作按界面说明处理。
5. 姿势稳定后点击“确认”，进入下一步。重复直到全部步骤完成。
6. 完成页出现后返回主流程，并检查仿真输入是否能正确响应。

标定质量判断

骨长标定

骨长标定通过手机摄像头、打印标定板和手部关键点识别采集使用者的手部尺寸。采集完成后，结果会自动同步到上位机并保存到本机。

打开骨长标定并扫码

1. 在手势标定页面点击“骨长标定”。
2. 上位机显示二维码后，使用手机扫码打开骨长采集页面。
3. 保持上位机二维码窗口打开，等待手机端完成标定并同步结果。

下载并打印标定板

1. 在手机页面点击“打印标定板”，下载标定板 PDF。
2. 使用 A4 纸按 100% 原尺寸打印，不要缩放或执行“适合页面”。
3. 将标定板平整放置在光线均匀、无明显反光的桌面上。
4. 打印完成后点击“已准备好，下一步”。

使用摄像头采集 50 帧

1. 点击“启动摄像头”，允许浏览器使用手机摄像头。
2. 将待标定的手自然平放在标定板中央，并让标定板的 四个角标记完整入镜且不被手或其他物体遮挡。
3. 调整手机位置，等待页面识别四个角标记和手部关键点。系统会自动识别左手或右手，无需手动选择。
4. 保持手掌与标定板稳定，等待有效采样达到 50 / 50。移动、遮挡或识别质量不足的画面不会计入有效帧。
5. 如果长时间没有增加有效帧，重新调整光线、拍摄角度和距离，确保四个角标记均清晰可见；必要时点击“重新采集”。

确认同步与写入

达到 50 帧后等待手机端完成计算。结果会自动同步到上位机，上位机页面刷新并显示“骨长标定成功”，表示当前手的骨长结果已写入并保存到本机。此时可以点击“完成”关闭窗口，或点击“继续标定”采集另一只手。