文档说明

本说明书用于介绍 Qnbot Studio 的产品功能、界面状态与标准操作流程。系统版本、硬件规格、网络端口、安装包名称及权限策略等具体交付信息，应以正式发布说明、合同技术附件和实际交付版本为准。

产品概述

Qnbot Studio 是面向 Qnbot VetraGlove Pro 数据手套的桌面上位机，用于完成账号登录、设备发现与激活、左右手连接、动作标定、模型选择、实时仿真显示、日志记录以及软件资源维护。

核心价值

• 统一管理数据手套：识别设备名称、序列号、左右手属性与连接状态。
• 建立用户动作基线：通过左右手独立的 8 步手势标定提升动作映射一致性。
• 配置仿真对象：选择人手、骨骼手、轨迹球及多种机器人手模型，并为每个视图指定输入来源。
• 可视化验证：在同一界面中并行观察多个模型对手套动作的响应。
• 维护与追溯：管理标定文件、算法包、系统版本及 Debug 历史记录。

典型使用链路

术语

使用前准备

交付物检查

• Qnbot VetraGlove Pro 数据手套、接收器/连接线及配套电源或充电附件。
• Qnbot Studio 安装包，以及项目所需的模型算法包。
• 由 Qnbot 分发的账号；账号问题可按登录页提示联系 info@qnbot.com。
• 如项目包含定制机器人模型、开发接口或离线更新包，同时确认对应交付文件。

环境与连接检查

1. 在受支持的计算机上安装交付版本。操作系统、显卡、驱动和磁盘要求以该版本发布说明为准。
2. 连接手套接收器或 USB 线，打开手套电源并确认设备电量充足。
3. 关闭可能占用同一设备或串口的其他手套软件、调试工具与旧版上位机。
4. 确认网络可用。账号登录、设备激活、算法包下载或系统更新可能需要访问交付环境。
5. 首次使用前预留标定空间，确保手腕和手指能够自然完成示意动作。

推荐顺序：登录 → 检测设备 → 激活未激活设备 → 选择左/右手 → 确认连接 → 完成标定 → 选择模型 → 启动仿真。

安全与数据

• 仿真或更新过程中不要直接拔出手套、接收器或关闭软件。
• 重新标定会覆盖相同设备/手势的原记录；删除标定后可能需要重新完成全流程。
• Debug Raw 记录可能增长较快，并包含原始运行数据，应按项目数据管理要求保存和传输。
• 设备佩戴不应造成压迫、疼痛或活动受限；如出现不适应立即停止使用。

登录与账号

登录步骤

1. 启动 Qnbot Studio，进入登录页。
2. 输入已分发的账号和密码。
3. 如为受信任的专用计算机，可勾选“记住账号”；公用计算机不建议勾选。
4. 点击“登录”。验证通过后进入设备连接流程。