示例索引

按发现、信息、遥测、IMU、手柄、震动和多设备生命周期查找官方 C++ 示例。

当前版本 · 1.0.0

官方示例位于 examples/exo/cpp/src，全部使用 C++17。

示例	用途
`discover_exos`	枚举串口和结构化失败
`quick_start`	自动发现并读取遥测
`device_info`	启动前读取设备信息
`telemetry`	订阅遥测和状态
`imu`	读取可选 IMU
`handset`	读取手柄输入
`haptics`	设置和清除震动
`device_lifecycle`	分别管理两台设备

除快速开始外，设备示例通常要求 --port；多设备示例要求 --first-port 与 --second-port。