示例索引 | Qnbot Docs Center

公开示例位于 examples/glove/cpp：

文件	内容	默认是否需要硬件
`discover_gloves.cpp`	发现当前连接的受支持手套并处理逐设备错误	是
`skeleton.cpp`	读取动态 OpenXR 手部骨骼的关节角和姿态	是
`quick_start.cpp`	零参数自动发现单只手套并订阅姿态	是
`imu.cpp`	读取 IMU 原始计数	是
`time_sync.cpp`	使用外部 Unix 毫秒时间授时并在运行中重新同步	是
`external_input_run_background.cpp`	后台接收外部帧、订阅 retargeting 输出（推荐）	否
`external_input_manual_update.cpp`	在宿主调度循环中接收外部帧（进阶）	否
`async_runtime.cpp`	C++20 真实手套 retargeting、co_await、executor、stop token	是
`foreground_runtime.cpp`	在当前线程持续运行	是
`background_runtime.cpp`	background、request_stop、join	是
`manual_runtime.cpp`	application-owned update loop	是
`haptics.cpp`	haptics set/latest/clear	是
`debug_trace.cpp`	记录 Debug 日志并同时观察 pose 和 output	是
`multiple_outputs.cpp`	一只手套驱动两个具名灵巧手输出	是
`device_lifecycle.cpp`	独立控制左右手套	是
`host_capture_calibration.cpp`	左右手按所选算法包顺序采集后，选择已配置 target 计算、保存并应用标定结果	是

示例统一通过 find_package(qnbot_glove CONFIG REQUIRED) 构建并链接 qnbot::glove；coroutine 示例再链接 qnbot::core_coro。需要按场景逐步操作时，见快速开始。