运行方式

前台、后台与手动调度

• exo.run_forever()：当前线程持续运行，适合 CLI。
• exo.run_background()：启动 SDK 后台线程。
• exo.update()：由现有主循环推进一次。

exo.start();
exo.run_background();
// application work
exo.request_stop();
exo.join();
exo.close();

三种运行器不能同时使用。UpdateResult 提供 tick、实际运行任务数量和是否仍有下一任务。stop() 停止整个域；多设备独立启停使用 ExoDevice::start()/stop()。