SDKC++ SDK

设备发现与连接

枚举 Exo 串口候选，配置自动发现或固定端口，并按逻辑名称选择设备。

当前版本 · 1.0.0

设备发现与连接

发现候选

for (const auto& candidate : qnbot::discover_exos()) {
    if (candidate.error) {
        std::cerr << candidate.port << ": " << candidate.error->message << '\n';
    } else if (candidate.device_info) {
        std::cout << candidate.port << '\n';
    }
}

发现错误码为 port_open、protocol_error 或 incompatible。

固定端口和名称

qnbot::ExoConfig exo_config;
exo_config.name = "primary-exo";
exo_config.connection.port = "/dev/ttyUSB0";

qnbot::SdkConfig config;
config.devices = {exo_config};
qnbot::Sdk sdk(std::move(config));
auto device = sdk.exo().device("primary-exo");

Windows 使用 COM3 等端口。Core 的 SerialConnection 是规范连接类型；ExoSerialConnection 仅为兼容别名。Exo 不支持通过 serial_number 定位设备。